“黄帝……断木为杵，掘地为臼，臼杵之利，万民以济。”

《云笈七签？轩辕本纪》：“帝作灶。”

《古史考》：“黄帝始蒸谷为饭，烹谷为粥。黄帝作釜甑。”

他对食物原料进行加工，这就是他“断木为杵，掘地为臼”，发明了谷物加工的重要器具。关于杵臼的发明，文献记载中也有差异。

《世本》称“雍父作杵臼”，宋衷注：“雍父，黄帝臣也。”

此外，还有两说，一说是《吕氏春秋？勿躬》：“赤冀作臼”，二是桓谭《新论》则有“伏羲制杵臼之利”。“赤冀”为何人，缺乏考察资料，“伏羲”时代农业尚在原始阶段，“制杵臼”大概太早。段玉裁《说文解字》注云：“黄帝臣雍父作杵臼”，显然采取了《世本》与宋衷的说法。

黄帝时代，农业的发展，引起了饮食的重大变化，粮食成了最主要的食物，黄帝发明杵臼，有了对粮食进行去皮加工的技术，这就是所谓“舂”。

《说文》：“舂，捣粟也……持杵以临臼，……古者雍父初作舂”，《世本》亦称“雍父作舂”，《黄帝内传》：“帝斩蚩尤，因作杵臼，断木为杵，掘地为臼，以火坚之，使民舂粟”。甲骨文中的“舂”字是一个人用两手持杵临臼捣米之形。我国新石器时代的遗址中，石杵的发现极为普遍，如仰韶村、西安半坡，皆发现有磨制的环舂。

黄帝又发明了一种新式的火灶。在黄帝以前，固定的火塘已经出现，人们煮食物时，通常把炊具放置在热灰中或篝火旁煨煮。黄帝作灶，是在原有火塘基础上，制造陶灶，它可以自由移动，火力比较集中，便于架置炊具。黄帝还发明了陶甑。甑是利用沸水升发的蒸汽蒸食物的器具。正由于黄帝发明了陶灶，比较好地利用了火力，乃使蒸食物的方法普遍化。可见，黄帝对于改进人类的饮食方式确实起了巨大作用。

黄帝时代陶制饮食器具