为赈灾使，救济汉胡百姓。然习博收取贿赂，借赈灾之名，实际贩卖胡人奴隶，且压榨百姓口粮。面对汉胡的不满，习博粗暴采取兵马镇压。

十二月，秃发部的秃发树机能斩杀赈灾使习博，带部反叛，从者数万人。

得讯，刘璿大怒不已，将习博三族发配宁州，选大将胡奋出征。

胡奋率军征讨，与秃发树机能战于万斛堆，本局势利于汉军，但突然黄风大起，吹倒胡奋大纛。汉军士气大降，胡奋当场被斩，鲜卑叛军大获全胜。

击败讨伐军，鲜卑声势大震，秃发树机能南下占据灵武，抚聚鲜卑各部。

刘璿命黄崇率兵远征，兵至半途，黄崇得恶疾而亡。

时汉朝已无宿将，刘璿命牵招之子牵弘出征，与秃发树机能交手，牵弘于乱军中阵亡，随军雍州刺史庞宏战死。

得闻河西战事糜烂，文鸯上表请率兵马出征，刘璿募三万汉胡精锐与文鸯。

文鸯率兵出关，在灵武大破秃发树机能，诸胡二十万口来降，秃发树机能帐下势力受损严重。

在次年，秃发树机能再度复起，斩灵武太守。

刘璿欲请文鸯再次率兵出征，然文鸯突发疾病，难以远征，唯有另选贤才出征。

时诸葛乔举杜预为帅，杜预另举周处、马隆二人为将。

刘璿遂用三人出征，命杜预率精锐万人，周处、马隆二人为副将。

公元275年，杜预率军在高阙斩杀秃发树机能，周、马二将降服漠南诸部。至此河西鲜卑数十年未叛，臣服于大汉统治。

公元276年，刘璿于长安病逝，仅在位五年，无庙号，谥号孝恭皇帝。

刘璿之后，太子刘虔继位，生性崇佛，体格肥胖，难以走动，在位十年，以杜预为相。四海昌平，无乱国之事。

公元286年，杜预亡，刘虔崩，君臣同月而亡。刘虔