，而渔船又不会冒着两米多高的浪头出来捕鱼，错过了这个时间就不知道要等多久了。

沉船的打捞需要分两步来进行，不可能一次xing就全部弄上来，那种做法不科学，也不合理，会对沉船和里边的物品造成很大的破坏，严重的时候会致使整个打捞行动失败，以至于颗粒无收。

首先要放下深水探头和水下机器人，对沉船做视频画面和电子影像定位；再对沉船进行可修复的一定程度破坏，由机器人进入到船舱内部，清理出所有的船载物品。

船上的工作人员在对沉船周围的环境进行保护的同时，还要对机器人清理出的物品做分类登记和存放，并且为下一步的工作做准备。在船上物品清理完毕之后，才是真正的沉船打捞作业。

针对于不同的环境下，打捞沉船的方法有围堰打捞、封舱抽水打捞、充气排水打捞、浮筒打捞、船舶抬撬打捞、泡沫塑料打捞等好多种，最适合海面下打捞作业的就是后边的三种，围堰、充气和抽水三种方法因为所受的限制较大而很少被使用。

张辰结合了传统打捞方法和弗雷德里克多年的打捞经验，在此基础上又对打捞工具进行了一些改进，尽可能在最短时间内，最完整地把沉船弄上来。这个也是建立在他不惜成本的的基础之上，在唐韵进行了多次试验和改进之后才琢磨出的新办法，但是在工具成型之后，却发现所花费在改动上的钱并没有多少。

一般的打捞公司都是以追求利益为目的，一直按照传统方法来工作，不愿意在已经很方便的工具上再投入资金做改良。张辰本来就是不计成本去做的，在对工具进行改良的过程中自然会很大胆，有时候一些简单实用花费不高的发明就是在这样的情况下产生的。

还有一些打捞公司也有自己的打捞工具，这些是属于商业秘密部分的，不会轻易对外展示，而且沉船打捞的过程基本也不会对外公布，各公司自己都有什么秘