，当初督造这两艘战舰之时，出于防火的需要，赵无忌给孙老四提出要求，希望整艘战舰只用一根主桅杆，并加上人力水轮驱动的装置，这样造出来的战舰，火攻对其基本无效。

结果由于船身较重，以及桅杆太少，镇海和定海两舰的航行速度大大落后于其他舰船，严重地拖慢了整支舰队的速度，一想起清军如今可能已经开始围攻皮岛，赵无忌的心中就是百爪挠心一般的焦急。

作战的时候，镇海和定海的速度绝对不慢，不但不慢，还快得惊人，这都归结于战舰的水轮驱动，但成也水轮，败也水轮，人力驱动水轮速度虽快，但人力有限，无法持久。

满心焦急的赵无忌吩咐在镇海，定海两舰在全张船帆的情况下，也同时开始将水手分成三班，轮番以人力驱动水轮航行，这样一来战舰的速度大大增加，可惜好景不长，两个时辰后，看着累得精疲力尽的水手们，赵无忌不得不下令停止水轮驱动，于是两舰再度恢复龟速航行状态。

结果，从白昼到夜晚，整支舰队也没有前进多远，没有两艘铁甲舰，光靠左卫的水师，是无法与满清朝鲜联军抗衡的。

所谓祸不单行，原本打算夜间行舟的赵无忌，又碰上了海上升起水雾。

“张将军，这种情况下，我军舰队是否可以继续行驶？”救兵如救火，赵无忌感到心急如焚。

张名振略一沉吟，便字斟句酌地答道：“这条航路末将并不太熟悉，再加上海上大雾弥漫，依靠罗盘导航，虽是可以夜间行船，但速度要比白日慢上许多，因夜晚天色昏暗，以及浓雾的影响，视线受限，为防止船只碰到海面下的暗礁，速度慢一些会比较稳妥。”

速度再慢也比原地不动强，赵无忌在心里暗道一句后，便对张名振点了点头，“兵贵神速，东江镇那边尚不知情况如何，无论如何我军都要加快速度，尽快赶到皮岛，夜间行船之事，便拜托张将军了。”