走了，后院中只有梅孝朗父子。梅振衣半跪在父亲膝前，梅孝朗手抚他的头顶说道：“我早有预感，你会回来送我的，你和行儿一到门前，我就感觉到了。”

梅振衣有些说不出话来，父亲地手仍然很有力，但指尖却在微微发颤。内家功夫也有养生延年、强健筋骨之效，但并不能得长生，且习武之人临终前散功，都有指缠地征兆。他将脸贴在父亲的膝盖上说道：“儿修仙道，多年不得守在您身边尽孝，请父亲原谅。”

梅孝朗地笑容甚是慈祥：“你并非不孝之子，若无你，为父也难以安享天年。想当年我在两军阵前射出那一箭，真没想到我们父子还能有今天这般和睦，我这一生了然无憾，早已乐天知命了。”

梅振衣带着儿子在长安住了下来，每天陪着父亲读书说话，应行也常侍立一旁。一个月后，南鲁公溘然长逝，走的十分安详。

南鲁公去世地前一天，远在洛阳的三子梅振宇也接到兄长的家信赶回。梅振衣身为长子，梅应行身为长房长孙，领着家中后辈为老人家守孝。所谓长孙并不是指年纪最大的孙子，而是指嫡长子的嫡长子。

梅孝朗享一世富贵之福，高寿安详而去，这是喜丧。朝中诸臣吊唁不绝，梅振衣身穿孝服一一接待回谢。宫中传旨抚恤，加恩陪葬乾陵。

乾陵是唐高宗与武则天地合葬陵园，古代帝陵的范围很大，不仅仅安葬帝王，还有重要的皇亲以及功勋重臣，这是身后莫大的荣耀。比如汉代地大将军霍去病，就陪葬在汉武帝的茂陵旁。

唐代的爵位是世袭的，本应由梅振衣继任南鲁公，他上表固辞，而南鲁公也早有遗言让次子，也就是裴炎地外孙梅振庭袭爵。皇上李隆基从其请。梅振庭袭南鲁公爵，另赐梅振衣银青光禄大夫，梅振衣引先师孙思邈例，仍然固辞不受。

李隆基没再坚持，下旨加封梅振衣为“三山弘道正一真人”，赐金百两，并在宫中召见