武的后人。至于黥刑，就是在脸上用墨刺字，一般是纹刺所犯的罪行。】

后来，孙膑靠着装疯卖傻才得以存活，直到齐国的使者「田忌」来到魏国，孙膑想尽办法见到了田忌，恳请后者帮他逃离牢笼，田忌很欣赏孙膑的才华，便帮助孙膑逃离了魏国。

此后，孙膑便成为了田忌的幕僚。【ps：田忌，即「田忌赛马」典故中的那位。】

后来在「桂林之战」，因为魏国攻打赵国，齐国便命田忌率军攻打魏国，救援赵国，当时孙膑提出了「围魏救赵」的战术，以此击败了庞涓，并使其被齐军生擒。

随后在「马陵之战」时，因为魏国攻打韩国，齐国在接到韩国的求援后，再次施行孙膑的「围魏救赵」战术，攻打魏国都城大梁，并在马陵道伏击庞涓，庞涓恨自己两次被孙膑击败，愤然自刎。

不得不说，在魏国得到庞涓的那段时期，魏国再次呈现出即将崛起的势头，但硬生生被田忌、孙膑所代表的齐国势力给按了下去，此后魏国一蹶不振。

而在此之后，孙膑编写了一部兵书，即《孙膑兵法》。

然而，除了世人所熟知的《孙子兵法》、《吴子兵法》、《孙膑兵法》外，在庄子的库藏中，其实还有另外几部丝毫不亚于这三部的兵书，比如「太公望」所著的《太公兵法》、「司马穰（ráng）苴（ju）」所著的《司马（兵）法》。【ps：《太公兵法》，即黄石老人传授汉丞相张良的那部，《六韬》是它的其中一部分。】

太公望，即姜尚，或者吕望，俗称其实就是姜子牙，周国灭殷商的最大功臣之一，姜姓齐国的先祖，是比孙子更早的兵家圣贤，但由于姜子牙亦属道家人物，因此他的著作亦被归于道家。

至于「司马穰苴」，即田穰苴，是陈国王室田氏（陈氏）的后裔，也是继太公之后齐国最擅用兵的大家。

相比较《孙子兵法》、《吴