船上的水手们在水线上支出了一个个顶棒，这些顶棒在靠岸的时候会先触及陆地，进行一次缓冲。

而在岸上，士兵们在岸边丢下了一捆捆的稻草，同样是进行缓冲，防止损坏到船体。

余先抵达的小船上的羽林卫的护卫们迅速登陆，占据了这个港口的各个角落，布下了重重防护。

旗舰终于靠岸了，首先被安排送下船的就是朱瞻基的龙辇，还有十六匹骏马。龙辇只需要八匹马，但是还要预备着有马生病，或者是精力不佳。

当朱瞻基头戴冠冕，身穿龙袍出现在了舷梯上，岸上无论百姓，还是将士，纷纷跪下，磕一个头喊一声：“恭迎太孙殿下。”

第一声还不算整齐，但是有将士们的引导，那些百姓们也跟上了节奏。第二声和第三声就变得整齐了起来，这雄浑的声音传遍了整个麻喇迦。

岸上有一群身穿异服的麻喇迦人，领头的也身穿大明王爷冕服，不用想就知道，他们是获准来迎接的麻喇迦王族和官员。

朱瞻基的脚终于踏上了麻喇迦的土地，内侍们也都手举仪仗旗，紧跟在朱瞻基的身后。

众人又是三叩首，然后在内侍的众声齐呼下平身。

郑和他们还没有抵达，这里最高的首领是第四舰队参将安乡伯张勇。他率领第四舰队麻喇迦水寨指挥使刘进，旧港水寨指挥使杜聪，站在欢迎队伍的最前方。

张勇出身将门世家，其父张兴为燕山左护卫指挥佥事。从朱棣起兵，立功众多，累迁都指挥同知。

张勇英武谋略不逊其父，靖难之役时张兴尝单骑追敌，被数十南兵重创，伤重不任战。张勇代替其父任指挥使，并最终获得大胜。

张兴永乐元年被封安乡伯，但是永乐五年就去世，随后张勇袭爵，永乐七年调高州府广州湾水师参将。

在大明设立旧港宣慰司后，张勇任大明旧港总兵。辖制