整套的复杂机构。当然，这也是公司在现代社会定制的，数量还不少。

有了舵盘和舵柄索系统，让这十艘风帆船有了任意控制航向的能力。原本18世纪以前是舵手操作附在舵杆上之横舵柄，在恶劣天气下，有时需几个人才能顶住舵的压力。而且当舵手观测船上风帆时，视线被上面的一层尾楼甲板挡住，使其难以有效地操舵。

虽然后来这一缺陷已经在一定程度上被垂直的、附加在舵上并可使舵转动的垂直舵柄所克服，但垂直舵柄的机构只能使舵转动不超过5°左右，远远不能适应海上风帆船操纵的需要。(未完待续……)

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