“天圣针灸铜人”由青铜铸成，身高和青年男子相仿，面部俊朗，体格健美。头部有头发及发冠；上半身裸露，下身有短裤及腰带；人形为正立，两手平伸，掌心向前。铜人被浇铸为前后两部分，利用特制的插头来拆卸组合，标有354个穴位名称，所有穴位都凿穿小孔。体腔内有木雕的五脏六腑和骨骼。

宋代每年都在医官院进行针灸医学会试，会试时将水银注入铜人体内，将体表涂上黄蜡完全遮盖经脉穴位。应试者只能凭经验下针，一旦准确扎中穴位，水银就会从穴位中流出。医学史书把这一奇特的现象称之为“针入而汞出”。

“天圣针灸铜人”开创了世界上用铜人作为人体模型进行针灸教学的先河，铸成后一具放在朝廷医官院，用于学医者观摩练习之用。另一具放置在京城大相国寺的仁济殿，供百姓前来参观。。

百余年后，金兵大举南侵，攻破北宋的都城汴京，大肆掠夺奇珍异宝。从此，两具“宋天圣针灸铜人”失去踪迹。

据史料记载和专家们推测，金军入侵汴京后，“宋天圣针灸铜人”中的一具可能被金军掠走，另一具则可能被人带出汴京流入襄阳府。

建康二年，赵构继位登基不久，襄阳府赵南仲将“天圣针灸铜人”送归。后金国灭亡，元世祖忽必烈遣使到南宋威逼索要针灸铜人。

《元史?阿尼哥传》记载，忽必烈广召天下能工巧匠，最终诏命尼泊尔工匠阿尼哥修复“天圣针灸铜人”。阿尼哥经过4年的努力，终于修复如新，因此受到忽必烈的嘉奖并赐官。

100多年后，朱元璋攻占元大都，建立明朝。此时，“天圣针灸铜人”和《新铸铜人腧穴针灸图经》石碑仍然放置在三皇庙内。明正统八年，历经400多年的“天圣针灸铜人”已经昏暗不堪，穴位名称也已模糊不清。

明英宗诏命仿铸了一具“明正统针灸铜人”，与“天圣针灸