指导马钧发明出来的罗盘，所以只要确定了海上的航线，那么就可以把连接大汉与罗马的海上商道开辟出来。

老刘他们随身带着大汉的地图，另外还有与大汉相邻的几国的简单地图，而罗马人也有整个罗马帝国的疆域图，并且他们还有安息以及罗马南方的埃及和阿拉伯行省的地图，而且在他们的地图上，也标出了可以连通从内海（地中海）到南方的大海的通道。

为了能够更清楚的把这些地图拼到一起，从而凑出一幅当时世界上最完整的地图，老刘等人费了几天的时间才算完成乐这项工作，而为了不让罗马人对于自己产生怀疑，因此老刘也没有把地图上那些空白的地方补充完，而是只把如何通过海路连通大汉与罗马的航线在地图上标了出来。

老刘知道在那个年代，连接红海和地中海的苏伊士运河还没有开通，因此从大汉到罗马，必然要经过非洲最南端的好望角，然后才能沿着非洲大陆进入大西洋，最后从西方进入地中海，从而达到从大汉到罗马的直接航线。

这条航线的距离按照老刘的估计，从大汉当时设在交州的合浦港或扬州的徐闻港出发，然后经过南海，通过马六甲海峡进入印度洋，到达中间的程不国（斯里兰卡），再向西南接近非洲大陆，然后沿着非洲大陆一直向南，绕过非洲最南端的好望角，就可以继续沿着非洲海岸向北到达大西洋，从而进入地中海最后到达罗马城，整个航线的距离应该在五万里以上。按照当时最先进的幽州水军的战船的速度，每个时辰可以达到三十里以上，因此即便是每天前进八到十个时辰，那么船只一天行驶的距离应该在二百四十里以上，五万里的距离也要最少二百多天才能到达，所以这在当时绝对不是一件容易完成的海上壮举。

当然还有一条捷径，那便是在船只到达程不国（斯里兰卡）之后，船只不再向南绕过好望角，而是向西北方向进入红海，这样船只虽然无法通过苏伊士运