此时已经得到汉人偷袭的消息，开始从城中的军营向北门进，正好在路上遇到老刘率领的汉军，双方便在城中展开一场混战。

除了前边的一些汉军与乌桓骑兵是短兵相接，用兵刃互相格斗之外，后边的双方士兵都用弓箭向对方射击，在这种情况之下，得到老刘改进的突骑营所用的弓箭明显比城中乌桓士兵所用的弓箭先进，在射程和力道上都远远高出他们，所以对比之下，开始时双方的伤亡差不多，但越往后突骑营的伤亡也越来越少，而对面的乌桓骑兵的伤亡则直线上升，有些人见机不妙，开始向城外逃跑。

此时轻骑兵和连弩兵也进了城，看到前边的道路已经无法通过了，轻骑兵在麴义的指挥下，分成两部沿着城墙向东西两门进，而高顺带着陷阵营士兵进入两边的院中，爬上房顶，从两边的民房上向前推进，很快便到了两军交战的地方，高顺看到前面的乌桓骑兵已经被突骑营压制住了，便指挥连弩兵继续前进，同时居高临下，向道路上的乌桓士兵射击。

有了连弩兵的帮助，老刘等人向前推进的度大大加快，从北门到城中央的苏仆延府邸有三里多远，时候不大，汉军就攻到了苏仆延的府门前，那些败退的乌桓骑兵大部分逃入苏仆延府中，还有一些看出根本不可能打赢汉军，也开始向其它城门逃跑，打算先逃出平郭城再说。

当那些逃到东、西、南门的乌桓兵将打开城门，开始向外逃窜时，刚出城门，便被对面射来的一阵弩箭射死无数，其余的士兵看到路数不对，急忙转身又逃回城中，只是城门也忘了关了，被外边的轻骑兵趁势冲进城门，把其余三座城门也都占领了。

城中的混战仍在继续，只是随着汉军占领了平郭四门，城中的乌桓士兵已经无处可逃，因此平郭城中到处都成了战场，而这战场的中心，便是老刘带领的汉军大队人马与退入苏仆延府中的乌桓士兵的对峙。

城中的乌桓士兵共有八千多人