想趁守城士兵不备之时，轻骑兵快速突入城中，先夺下一个城门，然后在利用城中乌桓士兵人少，抓住或杀掉乌桓人的峭王苏仆延，把平郭县城占领了。

现在看来这个想法不现实，只能退一步，在这里设下埋伏，消灭那些伏击突骑营的乌桓士兵，为突骑营的将士们报仇。

先派出几个探子到来路上监视，等看到乌桓骑兵的踪影就马上回来报信，然后老刘开始派人先在道路上设置了一些路障，而轻骑兵士兵则分成四部分，其中一千五百人在老刘的带领下，在村子里埋伏，有些藏在院子里，有些埋伏在房顶上；由太史慈带着一千人在村子前边的路边躲藏，到时候他们负责拦截向前逃跑的乌桓骑兵；还有一千五百人跟着麴义，就在村子对面的树林中埋伏；最后剩下的八百多人跟着张飞，先绕到来时的路边隐蔽起来，等乌桓骑兵过去之后，远远的跟着他们，待乌桓人进入埋伏圈以后，四个方向同时向乌桓骑兵进攻。

交战之后，尽量不要与乌桓人贴身近战，就用连弩对付他们，老刘对这些乌桓骑兵充满了愤怒，因此才设下如此严密的埋伏，令他们根本没有任何逃生的希望。

等老刘这里一切安排停当，在来路上监视的几个探子很快跑了回来，他们已经看到乌桓骑兵的身影，已经没有多远了，估计用不了一刻钟就会经过村子。

得胜而归的万夫长突尔罕心中高兴，以前光听说新来的幽州刺史刘备有多么厉害，还不是在自己手上吃了败仗，想到回去以后苏仆延大王一高兴，肯定会重重的赏赐自己，黄金珠宝还有美女估计都少不了，想到这里，突尔罕似乎看到成堆的黄金就摆在自己眼前，而无数的美女也在向自己招手，不禁乐得他在马上手舞足蹈，口水直流，差点从马上掉下来。

过了前边的村子就快到平郭县城了，看看太阳已经西斜，再不快点儿恐怕回城天就要黑了，突尔罕忙催促手下的士兵赶紧赶路，争取在天