过对于这些基础技术的了解，赵兴邦带来的工程师还是比较熟悉的。

“这位是？”吃饭之前，任志国只以助手身份介绍过赵兴邦带来的几个人，云非真不住地怎么称呼。

“我叫张军，是负责传动方面工作的……”张军对于云非不知道自己的名字，丝毫不以为意，别说刚开始任志国故意没有介绍，就是介绍了，云非记不住他也只能怪自己没有本事。毕竟，自己研究这个十多年了，还不如一个年轻人……

“步进电机的运行，是通过脉冲信号来控制。脉冲信号频率控制转速快慢，脉冲信号多少则控制电机的转动角度。要想通过控制脉冲信号来控制第四轴的转动jing度，不是不能够实现，不过那需要强大控制功能的工控芯片。那工控芯片不仅需要能够控制第四轴的运转，同样得控制其余三个轴跟第四轴的联动。”云非解释到。

“工控芯片……”赵兴邦、马季、张军几人同时叹了一口气。满脸的失落。

“对于数控机床按照控制方式的分来，你们应该清楚吧？”云非对于几人的叹息，心中同样不好受。转换了话题。

“这个，我们还真有点不清楚。”对于云非的问题，赵兴邦有点脸红。

一直一来，他们研究的都是步进电机控制的机床，毕竟这个简单。伺服电机，他们知道国外的高jing度机床以及大型重型数控机床都已经开始淘汰了步进电机的使用。不过国内的基础太过薄弱，他们连步进电机都没有搞明白，如何能够分散jing力去搞伺服电机控制的高jing度数控机床！

国内现在已经有不少的研究所以及机床公司在搞这方面的研究，不过这么些年过去了，都还没有听到谁取得了突破xing的进展。

“按照控制方式来分，数控机床控制系统分为开环、闭环、半闭环三类。除了开环系统的驱动以及控制是步进电机来实现，其余两种都需要伺