隔振性能，影响不平路面行驶条件下的车辆操控性和安全性；轮毂电机将承受很大的路面冲击载荷，电机抗振要求苛刻、

以及车辆大负荷低速爬长坡工况下容易出现冷却不足，导致的轮毂电机过热烧毁问题；车轮部位水和污物等容易集存，导致电机的腐蚀破坏，寿命可靠性受影响；轮毂电机运行转矩的波动可能会引起汽车轮胎、悬架以及转向系统的振动和噪声。

而且从整车控制角度考虑，轮毂电机驱动也有很多问题需要解决；如电子差速控制，牵引力控制，汽车的横摆角速度控制等等等等…等！

不过即使是这样，李凡愚仍然觉得这种驱动方式如果实现，那么对于电动汽车的操控，动力等性能提升，将会带来天翻地覆的变革！

将大致的布置方案和驱动形式定下，三学霸便立刻拿着李凡愚的那张草图回去了。

现在研发心的研发流程已经很清晰，而且随着这三年来正信对研发团队，各个工科类知名高校团队的投资，以及对基层高学历技师的培养，已经形成了非常高效和强大的研发生态圈。所以关于一些量产车研发之具体的事情，他已经很少插手。

如即将下线的路虎发现，完全是他出了一张外观草图。遇包括什么总步，动力之类的设计，完完全全都是研发心那帮小伙儿做出来的。发现用了不到半年的时间将所有设计定型并通过了测试，再有一个多星期可以市了，这证明研发心的那帮家伙现在也是吊的一逼。

不过这一次的研发内容有点儿特殊、担心那群小子搞不定，李凡愚还是跟着三学霸一起，来到了徐复方的地盘——概念车/构想实验室。

这个部门可是一个非常规部门，在很多车企里是没有的。但是正信的研发工程师太有特点……或者说是研发工程师平均年龄很低，集体脑洞特别大。所以专门设立了这么一个开脑洞，做一些可能根本不能实现的概念车的地方。