羽也从单福在操练士兵的实际过程中看出了一些不同凡响之处，比如单福很善于鼓舞士气，只用几句朴素简单的话语，就能调动士兵训练的积极性。再比如，单福能够吃苦，可以放下读书人的架子，与士兵们一起流汗操练。关羽本就出身寒微，最烦的就是读书人端着一副高高在上的架子夸夸其谈，徒逞口舌之能。而单福却是颠覆了关羽对于士人的认知。

单福能在短短的时间内取得关羽和张飞的认同，这让刘备对他更加重视。等到各县兵丁在葛陂操练完毕之后，单福又向刘备提出第二条建议，那就是出动士兵，对平舆附近的小股黄巾势力动手，这样既能练兵，同时还可以敛聚财富，获得更多的人望。

刘备也觉得是时候再将地盘向外扩张一圈，于是便拜单福为军师。关羽和张飞为左右副将，自己亲自统领五千士兵，对盘踞在濯阳和吴房一带的刘辟和龚都进行清剿。

出兵之前，单福向刘备建议先将声势弄得足够浩大。但却不要急于将部队逼近濯阳，等到刘辟和龚都感到害怕的时候，再派人前去劝降，或许可以不伤一兵一卒。便能得到刘辟和龚都的投效。

刘备觉得单福这个提议有些异想天开，那刘辟和龚都虽然不如何仪、黄邵等势力兵马强壮，可麾下好歹也有近万人。怎么可能仅凭自己一番威慑恐吓便来投奔？不过单福的建议并不是让刘备冒险，虽然成功的可能性微乎其微，但尝试一下也就是耽误十来天时间，所以刘备最终采纳了单福的建议，一切按照单福的谋划行动。

前面的铺垫之事全都完成之后，单福来向刘备请辞，说自己愿意孤身前往濯阳劝降刘辟和龚都，刘备佯装不许，拉着单福的手说了一大堆不愿意看着单福以身犯险的话，把单福感动的差点热泪盈眶。单福一脸果决，对刘备说主意是自己出的，自然不能派别人去冒险，所以这一趟前往濯阳劝降刘辟和龚都，就算前面是刀山火海，他也必须去。