云梯车是采用了绞索装置的大型折叠式长梯，等靠近护城河或者城墙时，架设起来供攻城的士兵过河或者是攀登城墙，是蚁附攻城时重要的工具。

冲车又叫撞车，是通过冲撞的方式进行攻击的攻城武器，既可以撞毁城门，也可以冲撞敌人的云车、轒辒车，一般都是采取了铁制的撞车头

投石车又被称为砲车和霹雳车，是各种攻城器械里面威力最强大的一种。早在战国时期，就有关于投石车的记载，说一架投石车抛出的石头重达十二斤，可飞三百步，也就是四百多米。投石车是在车上横架一根可转动的木轴，在轴中凿孔，竖穿过去的长杠杆称为梢，梢的一端有装石头的皮袋。冷兵器时代，发石车是相当具震撼力的远距离攻击武器，除了用来攻城，还可以用来摧毁敌军的各种攻城武器。

麹义下令北皮城内士兵赶制各种攻城器械，是因为他感觉到了南皮城的防守严密，如果不借助于这些大型的攻城器械来辅助攻城，不仅无法夺下南皮城，而且还要付出巨大的士兵伤亡。

北皮城内的居民已经被刘政全部转移到了南皮，城中也无太多的木材可用，麹义于是大张声势的派出士兵前往沿河的树林中砍伐树木，然后运到北皮城内。

一直在城头观察敌情的鲜于辅有点坐不住了，他看出来麹义这是要制作大型攻城器械，一旦被他得逞，南皮的防守就会十分困难。

鲜于辅于是率领三千骑兵出城，想要袭击麹义派出伐木和运输的部队，结果被麹义埋伏在半路上的部队伏击。

好在鲜于辅一向不喜欢出风头，所以他没有走在部队的最前方，否则就会被扑面而来的弩箭射成刺猬。

在这场伏击战中，鲜于辅付出了一千多名手下的死伤，侥幸得以逃回城内。

经此一战，鲜于辅终于切身感受到了麹义的厉害，再也不敢主动出战，缩在南皮城内自责不已。

刘政见