水下的能见度仍然没有好转，不过叶飞也找到了自己的办法，那就是超声定位。

众所周知，蝙蝠和海豚都是利用超声波进行回声定位的高手，而战斗装甲上恰恰有一套在完全黑暗环境下使用的回声定位系统！

在混浊的水下，各种光学系统都不能有效工作，使用回声定位系统却恰到好处！

尽管回声定位只能确定大致的情况，而且还是全黑白的轮廓图形，完全不像人类眼睛平时看到的样子，但是总比两眼一抹黑强出百倍。

第一代声波探测装置发出一道声波之后，必须等所有的回波全部接收，才能发出第二道声波，否则就会因为声波间的干扰导致探测装置出现误差，甚至造成探测失败。

而目前装备的探测装置已经是加强了适用xing的第三代产品，超声波的发she频率是每秒五十次左右，每一道声波的频率都有细微的改变，就像人说话时故意改变声调一样，接收装置能够根据具体的声波频率判断回声发出的时间，不会混淆任何两道近似的声波。

由于频率的增强，超声波探测装置每秒钟都能得到四十幅以上的画面，在面罩上持续播放，就能得到不间断的环境影像。

不过声音的传播速度有限，以声波为载体的探测装置反应速度要比其它手段慢得多，同一道声波第一轮回波和最后一轮回波有时会产生十几秒的时间差，因而探测目标的距离越远，超声波探测装置的准确度就越低，通常情况下，超声波探测装置的有效应用距离限制在千米之内。

声间在骨冢稀薄的空气中传播速度会比正常情况下降低许多，但水中的声速却要提高不少，千米的探测距离已经足够用了。

叶飞结合骨冢的数字模型和超声波探测到的周边地形，勉强判断出自己目前的位置，并以此为判定前进方向的依据，不断向通道前进。

几分钟后，超声波组合成的