里，中华帝国的W16轮式步战车依旧处于绝对领先地位，西方列强只能发展履带式步战车，或者从中华帝国进口军用车轮作为他们的轮式步战车的车轮使用。

尽管W16轮式步战车依旧领先，但是帝国陆军委员会还是要求相关军事科研单位研发用以替代W16的新式轮式步战车。研发单位还是福特汽车工业集团、北洋兵器重工等负责。

帝国陆军委员会给他们下达了指标。要求新的轮式步战车的路面和越野行驶有较高机动姓；无需准备，车辆能浮渡并能空运；具有较大的抗弹能力；有多种变型车，能完成各种战斗任务；训练、保养简单；成本低廉等。

新的轮式步战车被命名为W30轮式装甲步兵战车，依然采用W16式的优秀布局方式。发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案，这样的优点是可为战斗室提供更大的空间，以便布置弹药和乘员工作位置。

W30轮式步战车在光华二十八年便已经定型，但之所以定位为W30轮式步战车，而不是W28，是因为陆军委员会没有想在光华二十八年生产这款步战车，因为W16没有退役的必要，所以计划在光华三十年以后再视情况生产，因此暂定W30，曰后还有改动的情况存在。

W30步战车的原型车有两种，分别是战斗全重为14.2吨（6×6）的W30A1和战斗全重为13吨（4×4）的W30A2，乘员都是2名，能载10~12名步兵。

W30步战车的车体分成3个主要部分。前部有2扇侧门及2个顶舱盖。驾驶员在左侧，旁边装有滤清器（主要是防毒气弹），车长（兼机枪手）在右侧，他可根据不同车型使用不同武器。在他们前面，安装有两块抗弹挡风玻璃，必要时它可用铰接于顶部的挡板盖住。中间部分的左侧安装有发动机、1个容量为300升的主油箱和灭火系统。进、出气百叶窗位于车顶，排气管位于车顶右侧