4和6×6）两种基础底盘。

最终服役中华帝国陆军的轮式步兵战车型号是W30A2，有（4×4）和（6×6）两种车型。车上除驾驶员、车长和炮手外，可载8名步兵。（4×4）车上装单人炮塔，武器为M33型20毫米机关炮和1挺12.7毫米重机枪。炮塔360°旋转、火炮俯仰范围为-8°～＋55°。炮弹基数700发，机枪子弹2000发。

最终服役帝国陆军炮兵部队的是W30A6C型火箭弹发射车，该车为（4×4）车型，有乘员4名，车装雷神系列火箭发射架和雷神7型火箭弹12枚（其中4枚在发射架上，8枚在车内）。火箭弹射程为15公里，发射架能360°旋转，俯仰范围为-10°～＋10°，两个方向均为电动控制。瞄准速度是高低向为5°/s，水平向为30°/s，车前右侧有1挺12.7毫米重机枪，两侧各有烟幕弹发射器4具。

最终服役于帝国天军第二炮兵部队的是W30A5BM型导弹发射车，该车为（6×6）车型，有乘员4人。车载12.7毫米重机枪一挺和V系列导弹发射架，发射V系列导弹。车上有待发导弹2枚，车内贮存导弹发射燃料箱。

装备给帝国陆军中高级军官的是W30B5/PC指挥车，W30/PC指挥车是专为满足帝[***]方指挥官的需要而研制的，有（4×4）和（6×6）两种车型，乘员6人（指挥员2人，电台报务员2人，电台军士和驾驶员各1人）。车内有对外通信设备和作战绘图桌等。车上枪塔或旋转枪架上安装有1挺12.7毫米重机枪或者6.5毫米轻机枪，作为该车的自卫武器。

同时，W30B5PC战车也用于安装地面监视雷达、炮兵雷达，也可安装通信系统部件。还可作为远程导弹系统的中继指引站，作为导弹攻击指挥中心（W30-FDC）和前线观察车（W30-FOO）来使用。