三种型号整体上外形都像一个巨大的“凸”型铁皮盒子，上部是战斗部，下部是长方型的车体，直接套用了霍尔特型拖拉机底盘，外面包上了钢板。

全车全长6米，宽度为2.4米，全高3米，全面装甲防护，平均覆盖16毫米装甲，战斗总重16吨，可谓是一个庞然大物。

为了能够推动这个庞然大物，推进系统采用福特05式直立液冷4汽缸2冲程汽油引擎，功率达到39匹马力，推重比达到6.5马力/吨。原本计划使用狄赛尔的柴油机，但采油机确实存在着不少缺陷，其中最大的问题就是重量。由于柴油机汽缸压力比汽油机高很多，因而柴油机的缸体要比汽油机粗壮许多，同时期的柴油机为压缩空气使用的空气压缩机质量也非常巨大，这就使得柴油机整体上十分笨重，极不适应骨架还很“娇小”的战车。

不过，迪塞尔也在努力当中，他正在研究可以降低柴油机重量的泵喷油器，一旦研制成功，则可以大幅度降低柴油机的重量，那时候柴油机的优势将超过汽油机。因为柴油机拥有汽油机不可比拟的扭矩优势，在功率相同时柴油机又拥有很大燃油经济姓优势，这就让迪塞尔坚信未来的战车发动机一定会用他的柴油机的。

由于战车的重量过大，07式战车的载油量只能支持其最大行程达到45公里（平地）/12公里（山地），最大速度也远远低于汽车，平地为5公里每小时，相当于步兵越野跑步速度，山地为2公里每小时，只相当于步兵行走速度。

造成这种慢速度的主要原因并不是发动机问题，发动机完全可以将战车推进到10公里每小时以上，但工程师们在最开始的样车上试验过后，战车速度一旦超过5公里每小时，那么战车的履带将无法支撑，很快就会损坏。而且战车没有悬挂和减震系统，车内成员颠簸严重，发动机受到剧烈颠簸很容易出故障，而且弹药舱在这种剧烈颠簸下也不安