兽皮、毛、鸟羽等。衣服的式样，也有一些花样，简陋的一般是一件完整的兽皮，复杂一些的是把兽皮中央穿一个洞，或者在兽皮一端切成一个凹口，称为头衣或斗篷。

在传说中，衣服的制作与农业的发明属于同一时代。《商君书？画策》说：“神农之世，男耕而食，妇织而衣”，《吕氏春秋？爱类》也说：

神农之教曰：“士有当年不耕者，则天下或受其饥矣；女有当年不绩者，则天下或受其寒矣。”故夫亲耕，妻亲绩，所以见致民利也。

这就是华夏男耕女织生活方式的起源。

到黄帝时代，开始有了麻布衣服，《淮南子？论训》说：“伯余之初作衣也，麻索缕，手经指挂，其成犹网罗。”西？安半坡遗址发现了不少印有布纹的陶片或陶钵，经专家鉴定属于麻布，每厘米经纬约10根左右，稀疏程度确如网罗。吴？县草鞋山遗址也有葛布出土。这些都说明当时除穿兽皮以外，已经大量穿戴葛麻衣服并有了冠冕。黄帝时代还出现了更高档次的丝织衣服。《通鉴外纪》说：“西陵氏之女嫘祖，为黄帝元妃，始教民育蚕，治丝茧以供衣服，后世祭为先蚕。”这是说黄帝时代已经饲养家蚕，并缫丝织布做衣服。在中原地区发现的仰韶文化时期的家蚕茧和陶塑的家蚕蛹，在江南相当仰韶晚期的良渚文化中，发现了丝带和丝织品的绢。

衣服成为人类进入文明时代的重要标志。黄帝时代在衣饰上的重要改造是发明了“衣”和“裳”。《释名？释衣服》云：“凡服上曰衣。……下曰裳。”《尚书大传？略说》：“黄帝始……垂衣裳。”《世本》说：“伯余作衣裳”、“胡曹作冕衣”，宋衷注：伯余、胡曹皆黄帝臣。《云笈七签》卷一《轩辕本纪》说：“（黄帝时），有臣胡曹造衣，臣伯余造裳。”《易？系辞下》“黄帝垂衣裳”孔颖达疏说：黄帝制其初，尧舜成其末，垂衣裳者，以前衣皮，其制短小，今衣丝麻布帛，所制衣裳