至八月之间，汉武帝非常信任的一个名叫江充的酷吏，以“巫蛊“之罪，陷害卫子夫和太子刘据等人，致使卫氏家族从兴盛走向灭亡。汉朝人很相信巫术，汉武帝期间发生多次“巫蛊“事件，对当时的政治、社会都产生了巨大影响。所谓“巫蛊“就是巫师利用人们的迷信，将象征真人的木制偶人埋到地下，通过巫师祈求神鬼，帮助施行巫蛊者加害所要憎恶诅咒的人。

太子刘据为人忠厚，平时遇有冤狱，往往代为平反，颇得民心。而江充等汉武帝时代的酷吏，处事方式与太子不同，对太子早就心怀不轨。有一次，江充随从汉武帝去甘泉宫，太子家的人乘车马行驶在驰道中，违反了汉代的法律规定，被江充令人没收了。太子知道后，派人向江充致歉说：“非爱车马，诚不欲令上闻之，以教敕亡素者。惟江君宽之!“

恳请江充法外施恩，但是江充并不接受太子的致歉，还把这事告诉了汉武帝，武帝高兴地说：“人臣当如是矣。“

于是，太子与江充就有明显的嫌隙，江充害怕武帝死去，太子继位，会对自己不利，你让鱼死，我就先让网破，于是想先下手为强，除掉太子，免贻后患。

汉武帝屠灭卫家三族十万人！

汉武帝在甘泉宫患病，江充就向汉武帝说，汉武帝的疾病是因为“巫蛊“的原因。汉武帝就派江充审理，又派按道侯韩说、御史章赣、宦官苏文等协助江充。江充先惩治后宫嫔妃，然后开始对皇后和太子下手。江充故意在太子的宫中掘地三尺，太子、卫后的宫殿被挖得连放张床的地方都没有，最后江充把早就准备好的木偶人，一本正经地从太子的宫殿挖出来，并向汉武帝禀报情况。

太子知道是江充陷害自己，就按照自己老师石德的意见，发兵抓了江充，并亲手杀了他。宦官苏文逃到甘泉宫，向汉武帝报告说太子造反。汉武帝一开始不相信，派人去召太子，但是派出的使者不敢去，就回报汉武帝