到了十七岁。论文才，出口成章，提笔成文。论武艺，灵力澎湃，灵根极好，上马擎枪，挽弓射箭，无一不精。

周侗将他一身的本事全都传给了岳飞。

而也就在这一年，周侗的人生也走到了尽头。

临终前，周侗将岳飞找来，对岳飞说：“孩啊，你我师徒一回，情投意合，师父不行了，师父没有别的嘱咐，只希望你们走得正，行得端，不能仗着实力，欺压百姓，你们若不甘于平凡，此生想有一番作为，可去水泊梁山投你的两个师兄，那天大圣，我虽未见过其人，但观他所作所为，必是当世第一英雄，你们在他那里定能一展抱负。”

后来，岳飞四人路遇牛皋剪径，结识了牛皋，并将牛皋吸纳进了他们的小团体。

自从周侗死后，岳飞便代替周侗教导牛皋、王贵、张显、汤怀修炼、练习武技。

后来，在机缘巧合之下，岳飞在娘娘庙会怒斩靠山熊，救了内黄县知县李春的女儿李淑贞，两人成就了一段好因缘，同时岳飞还结识了刘光世。

刘光世帮岳飞找到了老家住址，李春出钱，帮岳飞在老家盖了房子。

婚后，岳飞一家就搬到了汤阴县居住。

王明得知此事了之后，找到汤怀、张显的父亲，老哥几个一商量，岳飞要搬家，我们的孩子怎么办？周侗活着的时候可是说过，不让咱们的孩子离开岳飞，这叫鸟随鸾凤飞腾远，人伴贤良品格高，咱们也跟着，把家搬到汤阴县去吧！

老哥几个全都乐意。

牛皋也知道岳飞要搬家，跟小哥几个一合计，大哥走了，没意思了，咱们都跟着。

孩子们找大人一说，老少齐心，搬！

家产怎么办？

卖，变成浮财。

于是，几家人就全都搬到了汤阴县。

回到了汤阴县，岳飞一家找到了岳和的弟弟岳顺。