每个关节都有至少三个自由度，如肩关节、腕关节等关键部分，王烁更是着重加强，在保证三个自由度的前提下提升了功率和材料强度，最大程度保证使用时的稳定性。

需要说明的是，使用三自由度的关节并不是王烁设计不出更高自由度的关节来，而是因为关节自由度越少，其稳定性和性能就越好，更高的自由度用在义肢上的效果反而会无法发挥，毕竟，你不能要求一个安装了义肢的残疾人去像使用机械臂一样使用机械义肢，更不能要求他的大脑向义肢下达反关节这种违背人类本能的命令。

利用球型磁动力关节还有一个好处，那就是可以大大简化义肢的设计和制造难度，一些极其复杂的传动结构也统统都可以省去，就连线路连接王烁也做了一体化的设计，通过在框架上预留的触点直接将框架本身变成了信号以及能源传输路径。

简单，简约，高效，重要的是效果也不差，简直就是精致两个字的完美代名词，jz这个代号取得果然没啥问题。

不过，这个平台倒是还有改进得空间。

王烁瞅着四条机械臂得动作，默默思索。

其他方面倒是没什么，但是置物底座无法运动这就很难受，这导致了很多角度就连他设计的两条微型八轴，自由度高达九的伺服机械臂系统都无法触及，幸好，为了弥补这个不足，他早早就设计了另外两条载重机械臂，同时配合下，倒是可以靠转换组装件本身的角度来解决问题。

如果真的要制作完全版的自动加工、组装平台，他得重新设计一个至少三轴的置物底座，并设计一套可靠的连动系统才行。

想好升级的方向，王烁随即不再观察组装过程，他重新将目光投到旁边的屏幕上。

这一次，他点开了宋学芝提供的移动硬盘。

相比于义肢的硬件，义肢的软件才是他要着重主攻的重点方向。