首先是一号福船，柁楼三重,底尖上阔,首尾高昂,能容两百人“吃水太深，起止迟重”，机动性能不好；

其次是二号福船，较一号稍小，“合常用之”。福船高大如楼，可容百人。底尖上阔，船首昂起张开，尾部高耸，吃水约合后世计量三米五左右，舰首备头炮1门、两侧装备千斤佛郎机六门、碗口铳三门，迅雷炮二十门，喷筒六十个，噜密铳十支，弩箭五百支，火药弩十张，火箭三百支，火砖一百块，及冷兵器上千。

据《武备志》描述，这种巨船设楼三层于上．其傍皆护板，护以茅竹，竖立如垣，其帆桅二道，中有四层，下层装压舱石，第三层放置淡水柜，第二层为士兵居住的地方。最上一层为露台，需从第三层的梯爬上，两旁用板翼作栏，人靠在上面作战，矢石火炮皆俯瞰而发，实为海战利器。

福船的缺点是机动性能不好，“高大如城，非人力可驱，全仗顺风顺潮，而回翔有所不便，又其吃水深，惟利空阔大洋，在里海则易胶浅，须跟哨船接济”。

福船的第三号称为草撇船，又名哨船，比福船小。福船型中的第四号称为海沧船，和哨船差不多，比福船稍小，吃水约七八尺，风小时机动，配合福船。

这两种船型的武器装备有千斤佛郎机四门，碗口铳三个，噜密铳六，喷筒五十，烟罐八十，火炮十，火砖五十，火箭两百。

海沧船中最小的叫苍山船，又名苍山铁，船体较小，高出水面，吃水五尺，设有橹，风顺则扬帆，风息则荡橹。此船轻便灵巧，主要用于追敌和捞取首级。

根据大明天启年间的《武备志》记载，作为大明水军战船的福船，由大到小，一共分为六个型号：一号福船，也是最大的福船，换算成后世的计量，大概为八百吨左右的排水量；二号福船大概为六、七百吨排水量；三号哨船两、三百吨；四号冬船，也叫海沧船，大约百吨左右的排水量。