人悬羊于大鼓之上，营中多置旌旗，然后趁着夜色悄然撤退。楚军撤离巢国，大军顺势南下，攻入舒国，舒国灭亡。
公羊晟虽然发现楚国营中军鼓作响，很是奇怪，但是却以为楚国是在搞什么阴谋，于是愈发小心谨慎，可是两天都没有任何动静，等到第三天的时候才发现楚国已经撤离。