后制作的火炮，叫做大肚炮。

其次就是算学的进步，大明正在研究火炮的弹着点和炮弹稳定性之间的关系，一种是添加膛线旋转稳定，一种则是使用钢制尾羽的方式，这两种方式，钢制尾羽这种脱胎于弓箭的方式并没有被淘汰，因为一些特殊的火炮用得到。

比如神火飞鸦，如同乌鸦一样的木质外壳，乌鸦的肚子里填充火药和铁蒺藜，乌鸦的尾部有木质延时引信，根据射程调整，而飞鸦的底部挂两个‘起火’，就是推进器提供动力。

最新型号的神火飞鸦，最远射程是二百五十丈，落地后，肚子里的火药爆炸，但精准度极差，格物院给出的建议是以万为单位放飞，形成饱和轰炸，然后地面部队推进，这是一种极其奢侈的做法。

但大明皇帝在戎事上，向来阔绰，宁愿自己饿肚子也要赢，大明皇帝在大明军作战时，都会每天吃一个光饼，以示和大军同甘共苦。

这让人误解为皇帝勒着裤腰带打仗，大明朝廷还没穷到皇帝要勒紧裤腰带打仗的地步。

大明皇帝朱批了一百万银，营造的风洞、水洞，滑翔机改良困难重重，但神火飞鸦的射程是越来越远，威力也是越来越大。

除此之外，大明开始有意识、有目的的训练职业的炮兵和炮营，进而形成骑营、步营、炮营的全火器作战。

炮兵的训练要求军兵必须要有基本的算学基础。

冶金、火药、膛压、算学和炮兵训练，这是大明对火炮的五大改良，让火炮真正的成为了山城、营堡、要塞的克星。

火炮的九斤火炮终于降低到了两千斤的地步，能够由三匹马拉动机动，再加上三匹马拉动各种火药和炮弹，机动能力大大增加。

在没有完成以上改良之前，每少一项，都会让大明拆山城花费的时间增加一倍，也导致了大明军完全依靠火炮拆山城，拆的还不如别人修的快。