了环球航行。

松江府新港是大明最为繁忙的港口，没有之一，松江巡抚申时行不能下令，让港口封闭迎接探索船队的归来，但申时行还是清空了一段航道，让五艘五桅过洋船，一艘观星舰，顺利驶入泊位。

新港之外，等候的驳船终于看到了过洋船顶部的哨位，海鸟也不怕生，落在了桅杆之上，大帆船的帆布，逐渐出现在了所有人的视野之中，北斗七星旗在海风中不断的翻卷，在接近港口之时，五艘大帆船逐渐落下了帆布，而驳船将绳索抛向了大船。

驳船牵引着五艘大帆船逐渐靠港，申时行看到这一幕也从观潮楼走下，来到了港口泊位栈桥的尽头，等待着归来的勇士。

徐九皋走下了栈桥，踩在了硬化过的地面之上，用力的剁了两脚，由衷的说道：“我们脚下的是地球，我们从松江府一路向东航行，途径琉球那霸、倭国、墨西哥、秘鲁、麦哲伦海峡、里约热内卢、纳塔尔、自由之城，抵达了泰西里斯本，又从里斯本出发，经过了自由城、好望角、罗经正峰、慢八撒、麻林、古里、马六甲、马尼拉，回到了松江府。”

“世界很大，我们回来了，我们脚下的地球的确是个球。”

徐九皋、刘吉等大明一共一千三百名军兵舟师等，完成了大明的第一次环球航行，他们都在松江海事学堂进学，虽然已经很多次从皇家格物院写的《海事通鉴》上，学到了地球是个球，而且是带着倾斜角的球，才有了四季寒暑，但没有亲自走一趟，就不是实践。

大明终于完成自己的第一次环球航行，距离泰西完成自己的第一环球航行，已经过去了整整六十年。

这一次的航行总里程超过了十六万里，等于北衙到南衙往返了五十次，分为了六大段，太平洋段、麦哲伦海峡段、大西洋上段、大西洋下段、西洋段、南洋段，填补了大明在全球航行中星图、针图、堪舆图的大量空白，还完成了初步的地