湾横滨港外海面，发生海战。

战斗一开始，明军舰队立即抢占上上风，然后以当时最先进的线列战阵，以强大的舰载炮火在远距离给予日本水军毁灭性打击。

德川家当等日本幕藩诸多大名一起在横滨亲眼见证了这场海战，日本船只根本无法靠近大明舰队的水师，一艘接一艘的被击沉。

尤其是在这一战，刘钧的战舰上装备了新式的加农榴弹炮，使用了对于日本水军木船最为致命的榴弹炮。普通的实心弹有时命中船只，只要不是水线以下，虽然会被打出个大窟窿，可一时并不会沉毁。可这种爆炸弹，在船上二次爆炸，对于木船来说却是致命的，会引发大火，甚至直接炸烂船只。

江户湾海战从早到晚，整整打了一天，最后日本水军全军尽没，海上尽是日本船的碎片。而战斗结束，大明的舰队无一船伤亡。

这个结果震惊所有日本人，获得海战胜利之后，刘钧让舰队驶进横滨，向横滨城发射舰炮。随后，舰队继续深入，直抵江户港，并向江户发射了上百发炮弹。

九月十八日，日本江户幕府第三代将军德川家光派出代表请求议和。

刘钧向日本提出谈判条件，“日本向大明称臣纳贡，从此永为大明藩属。日本天皇改称日本国王，接受大明皇帝的册封授印，每年向大明六次朝贡。其二，日本将平户、对马、壹岐、马岛永久租借给大明，大明每年付给日本一千两白银。大明对诸岛有驻军、司法和行政权，日本无权干涉。”

“其三，日本向大明开放所有的港口贸易，并享受最惠国待遇，最低关税。第四，居留在日本的大明子民可以不服从日本法律约束，不受日本审判，如犯罪，当移交大明处置。第四，大明拥有对日本的独家贸易权，日本不得与其它各国贸易。”

江户幕府也给出了谈判底线，向大明开放互市贸易，有限优惠待遇。允明国在五岛建立商馆，允明