，使得内膛口径一致光滑，提高射能力，后来荷兰人西班牙人也都掌握了这项技术。铸铁炮成了各国海军战舰上的重要武器。

到了十六世纪末，英法西班牙等国都开始进行了火炮改革，将火炮的种类进行规范。如英国的火炮改革是按照用途进行分类，英国的火炮分成了十六种。改革后，英国的火炮就会成了野战炮攻城炮岸防要塞炮三大类。

到如今。英国人的野战炮主要以3磅6磅9磅12磅18磅32磅为主。

野战炮又有重型中型轻型之分，重城野战炮又称蛇炮，重1.75吨，射15磅炮弹，平射射程四百米，最大射程二千六百米。中型野战炮称半蛇炮，9磅炮弹，轻型战野炮又称鸭炮，射o.75到5磅炮弹，重半吨到一吨左右。

攻城炮称为皇家加农民炮加农炮。半加农炮，口径更大，重量更大，炮弹也更大。

法国的人火炮也进行了改革，其中野战炮又以四磅八磅十二磅为主，瑞典则形成了三磅十二磅二十四磅的独特体系。

西班牙人迪亚哥乌法诺则比较系统的建立了以48磅，4磅，1磅和6磅为组成的火炮体系。

西方各国的火炮改革，尤其是近些年的改革，使得他们的6军野战的炮重量更轻。移动更方便，大大增加了6军的作战能力。而他们的军舰的舰炮炮管更长，普遍使用的是9磅18磅24磅32磅的长炮，威力惊人。

相比起这些西方国家不但改进提升威力的火炮。中国的火炮却早已经落后了。虽然后来得到了葡萄牙人的铸炮技术，但都是落伍的技术。与西方各国的划分不同，中国此时的炮主要以前后装以及炮重来划分。

比如后装炮一般都称为佛郎机，前装炮一般称为红夷大炮，然后再根本炮身的重量，划分为三百斤五百斤一千斤三千斤等。中国的火炮铸此时已经走上了歪路。

刘钧的九头鸟。原来基本上都