进攻的龙骑兵支援下攻下了城池，彻底击垮了金军的左翼。可宋军占领了镇子，战场上仍胜负未分。

宋军攻城之际，金军右翼有两个增援的万人队骑兵尚未投入战斗，其中一个正是金军战力最强的铁浮图，另一个是汉军骑兵。完颜希尹发现宋军左翼暴露且中军兵力空虚。便计划从左翼进攻高地宋军炮兵阵地，给宋军致命一击。他一边叫宗辅以中军向前牵制宋军中军兵力，一边命两个万人队出击。然而由于地形起伏，他们没有发现隐于其后的宋军预备队。当他们刚接近宋军炮兵阵地时，龙将待命的两个骠骑旅杀出直扑金军侧翼，双方展开激战。

两个骠骑旅只有四千人。兵力相差悬殊，龙将统制徐彪亲自上阵。领直属队冲锋。龙骑凭借着手中的骑枪很快将金军铁浮图前阵冲垮，突入了敌群。领兵往返冲突。而金军靠数量的优势弥补了战斗力较弱的短板，宋军的骠骑兵们失去了骑枪只能用马刀和左轮枪结阵与敌拼杀，以确保左翼不失。而防守左翼的宋军也以金军汉军站在一起，他们以机枪和连珠枪凭借简易的工事阻击敌汉军的进攻，战场再次出现僵局。

这个时候赵勇身边除了亲卫队已经将手里所有的兵力全部压上，再无可调之兵，而金军也以将兵力全部投入战场。好在担任后卫的虎将清扫了残敌后赶到战场，宋军终于占了上风。将左翼金军骑兵扫清后，便开始攻击金军中军后队。战至天黑，金军遭受重创。

此时战局已定，战斗变成了宋军单方面的屠杀，尚未溃散的金军步军被宋军一一砍倒。金军开始在小规模的反击掩护下撤退，他们企图再建立防线，但防线尚未形成就被宋军击垮。在宋军追击下，大量金军成了俘虏，余部则仓皇后退，连涿州城都没有来得及进，便向后逃去，涿州守军见大军惨败，也顾不得了，在城中放了一把火，也跟着逃走了，宋军轻取范阳城…

涿州外围战，宋军在赵勇的指挥下，利用地形，成