杀到明军阵前。

这就是戚继光对抗骑兵，与之前最大的不同——其所恃全在火器与战车。车必籍火器以败贼，火器必籍车以拒马，二器之用实相须也！正是在这种思想指导下，戚继光将前代如鸡肋的战车上，装备了大量更多、更先进的火器。当敌骑进攻，车列方营，鸟铳、火箭、佛郎机轮番施放。如敌不退，火箭车大将军车上的火器齐发。这众多威力较强的火器轮番施放，没有那支骑兵能承受得了。

但蒙古骑兵毕竟数量太多，虽然正面进攻惨遭失败，但他们还是从明军两翼火力薄弱的地段杀过来，用绳索扯开拒马，逼近了明军车阵。

这时负责两翼防卫的车营官兵，已经从车阵中列队而出，排成鸳鸯阵——藤牌手在前，狼筅兵掩护、长枪手、鸟铳手在后与敌人厮杀。在身后车阵中密集火力的支援下，竟可以堪堪敌住蒙古骑兵玩命的冲击。

这时候，三个台吉也看出惨重损失不可避免，但他们更知道，如果数倍于敌军都赢不下来，那军心士气就彻底完了！绝对不能就此罢休，三人再也顾不上自己的小算盘，亲赴前线督阵，寻找着明军最薄弱的环节，试图突破这该死的车阵。

蒙古军队毕竟是人多势众，在付出惨重代价后，逐渐清开了挡住去路的拒马阵，野兽般红着眼，吼叫着冲上来。明军也拼了，借着枪炮的烟雾，杀手队全面越过鸟铳队，迎着重逢过来的敌骑，摆开了鸳鸯连环阵——这支拥有戚家军优秀血统的精锐部队，与其它贪生怕死、一盘散沙的明军完全不同，他们武艺高强、战法高超，军纪严明，悍不畏死！尽管面对着滚滚铁骑，还是毫不畏惧的迎敌而上！

阵势随着号令而动，第一声令响，所有官兵跟着大声吶喊，并往前推进一步，第二声响起，再大声吶喊一次再往前推进一步，这时双方已经近到能看见对方的鼻毛了！

第三声号令响起，再大声吶喊一次后，不限阵形所有人