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伊势新九郎为首的七武士早期一直是客卿身份，只是偶尔参加小战役，没有什么作为。

1476年，今川义忠受幕府之命，向属于斯波氏的领地远江国扩展势力，讨伐在骏河靠远江边境一向一揆获胜回今川馆城时，遭到尾随而来的残馀一揆众袭击当场战死，馀众大溃而回。

今川义忠正室无后代，只有北川殿生有一个年仅六岁的庶子龙王丸。

今川氏众臣大为惊慌，在忙乱中分立成两派，互相支持以义忠独子龙王丸或义忠之弟小鹿新五郎范满为新主。骏河是室町幕府通向关东地区的要害之地，因此今川氏的内讧也引起幕府方面的关注。

今川家为了后继问题而闹得天翻地覆时，伊势新九郎身边的六武士也惶惶不可终日，轮流向北条早云建议，要他出面解决问题，但伊势新九郎却从容自在地答道：“时间尚早”。

当两派爆发严重冲突险些以刀兵相见之时，伊势新九郎提出：“龙王丸是今川家的继承者，但是目前先由范满充任龙王丸的监护人，范满可以在龙王丸尚未元服之前先暂时代理今川家的政事”。

1479年，伊势新九郎离开了骏河回到残破不堪的京都，再次的担任幕府的“申次众”一职。

1487年，龙王丸已经十七岁，准备要进行元服式好来正式继承今川家家督，但小鹿范满与其党羽不肯交出家督权，而北川殿见情况不对便立即写密函派遣使者快马前往京都通知伊势新九郎。

同年九月，伊势新九郎与荒木等六人在接到密函时连夜离开京都前往骏河，与支持龙王丸的今川家臣联络并且秘密的聚集了众人到北川殿的住所石脇城。

伊势新九郎认为大义在他们这边，当晚组织突击军由他亲自领队前往小鹿一党所盘踞的今川馆城进行袭击。经过一场激战后，小鹿范满以下的家臣都全员战死，而范满本人也被当场诛杀。