自然表情。”

董庆军确实是在为机器人完善微表情。

虽然攀爬，翻滚，游泳这些动作能力也还在完善，但是那天李文军测试机器人时，机器人除了低头写字，什么事都不能做，让他很不爽。

这么多年来，李文军教他的一句话深深刻在他的脑海：“产品除了要有明显的优点外，还不能有明显的短板。不然根据木桶效应，整个产品的性能等级就会因为这个短板而大大降级受限。”

所以，他决定一定要克服这个问题。

他想到了微型机器人。

讲道理，如果微型机器人够小，就可以把各种表情编入程序，让平铺于面部的微型机器人动起来，就可以在机器人脸上呈现出相应的表情。

动嘴唇什么的更是不在话下。

“眼睛”也可以用人造眼球转动，光亮度，“瞳孔”大小来表达感情。

为了单独测试这个，他造了个机器“人头”。

按照之前设想的方案，在离子皮肤下面铺入薄薄一层足够小的微型机器人，这些微型机器人都由“机器人头”里的主机统一控制。

吸取了之前模拟人类行走姿势的经验，董庆军没有凭空想象直接输入程序，而是先在自己三个组员的脸上安上动作捕捉用的反光标识点，然后让他们做出表情，再用摄像机和动作捕捉器拍下来，进行慢动作分解，转变成无数个肌肉和细节运动先后的程序。

简而言之，就是把人脸上的动作“抄”到机器人脸上去。

董庆军他们尝试了微笑这个动作，觉得很成功，迫不及待的把李文军叫来，观看。

李文军眉头拧成一团，看那个“机器人头”用无比慢的动作假笑了一下，露出了黑洞洞的嘴。

他不想打击董庆军他们，可是这个笑实在是让他膈应得慌。

他说：“把处理速度调至现有的1.25