个今年毕业进“文军新城”的年轻人就组成了研发小组。

他信心满满地把之前人形机器人的图纸翻出来，对几个关键部位进行改进，重新设计重心，增加了很多关节和微型电机，然后用上了最先进的六维力传感器。

六维力传感器一般安装在手腕、脚腕、足底或手部，能够通过检测多维交互力，感知和适应外部环境的变化来帮助机器人提升手部操作的灵活性和脚部行走的稳定性，完成复杂和精细的任务。

打个比方，正常的成年人之所以在摔倒之前会移动脚步或者倾斜身体来恢复平衡，是因为人的脚底有末端神经，能感受身体施加在上面的应力变化，而下意识做出反应。

手指能捉住一个鸡蛋又不太大力而捏碎它，也是因为指尖有末端神经在感受力道，做出精细的恰当的。

六维力传感器就给机器人增加末端神经。

加上这个以后，董庆军让人形机器人坐在桌边，让它拿着细细的笔在纸上把按照输入的内容写下来。

如果把捏断了，或者拿不稳，或者写出来的东西歪歪扭扭，那都是六维力传感器还不够精细，就再改进。

他们花了几天，才让机器人能拿鸡蛋，能捡豌豆。能穿针。

有成员不解的问：“我们为什么要那么麻烦，让机器人做这么精细的手部运动。”

董庆军：“既然要做人形机器人，就要各个方面都像人。”

那小伙子说：“可是这个没有什么太大用途。”

董庆军：“有的，比如你让它开门，它不会把把手拧坏。”

其实这些，之前的家务半身机器人已经基本能做。

董庆军他们只是让新的机器人更精细，然后改变了外形。

这也是他没要技术骨干的原因之一。

因为他觉得各种功能分开都能做好，只要把众多功能整合到一起就