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因此绝大部分搞自动驾驶的，都是利用第二种方法来进行测试，以求得数据的相对准确和场景的多样性。

杨超雄也是用的第二种方法——他电脑的显卡是一台3090ti。

目前的问题就是，杨超雄跑测试的时候，总是过不了对做相对运动的物体的轨迹识别——说简单点就是，杨超雄的算法跑起来之后，人家丢一块石头，或者前车掉一张纸板什么的，算法判断不出来落点。

而且还不是每次都判断不出来，是偶尔。

这就有点抓狂了。

嗯……叶铭虽然不知道问题到底出在哪里。

但他知道问题怎么解决。

重写一个。

……

这是马俊突然望向叶铭：“叶铭，你听明白师兄负责的项目没？”

叶铭微微一怔。

自己不是来打酱油的么？

还有自己的事啊？

“大概听明白了。”

“你有什么想法？”马俊笑呵呵地看着他，意味深长地道：“老师说，你在机器视觉上很在天赋。”

马俊的这句话，让一旁的杨超雄倏然一惊，猛地望向叶铭。

叶铭……其实也吃了一惊。

但他马上便摇头笑道：“没有想法，比起杨师兄的环境感知，我做的那机器视觉就是小孩子过家家。”

——他这句话确实说的没错。

虽然他连同假期在内，足足有一个月都在和运动物体的轨迹打交道，但他那些多简单啊……无论乒乓球也好，还是子弹也好，还是rc比赛的球也好，抛物线算一下就知道了，顶多加个速度识别，反正都是遵循物理定律的。

但这边可是搞的自动驾驶的环境感知，你在路上开着车，谁知道会有什么东西飞过来？

纸板，石子，砖头，轮胎，乃至姨妈巾……

总会有让你意想不到的奇怪东西照着你的脸飞过来。

而自动驾驶