“……关于双目相机3d机器视觉的开源算法有很多，3d机器视觉的运用场景也越来越多。能够为开源社区添砖加瓦，是我的荣幸。如果该项目能够为需要相关运用的朋友们提供一点有用的思路，那就再好不过了。”

“此外，本机械臂的所有pcb版图和机械制图我也同步上传到了github账号ym_ddddd上。”

“至于为什么视频中只有装配过程、没有设计过程，是因为一开始并没有想到要发视频。”

“最后祝大家周末愉快。”

“by：滴滴答滴答。”

……

叶铭在认真考虑后，最终还是没有听李东升建议的只开源部分而保留视觉部分代码——李队长是“穷”怕了，生怕别人也和他一样。但实际上，强队的方案早就定型了，只剩调试训练过程。

哪里还会在距离比赛只有两个月还临时大概系统的嘛！

所以叶铭干脆就送佛送到西，全部开源算了。

最后再检查了一遍文案，叶铭将内容和相关的链接发到了b站动态上。

至于去知乎……

他可不想年纪轻轻就得高血压，还是算了吧。

等了一分钟，发现没人回复后，叶铭自嘲的一笑，关掉网页，把笔记本丢到一旁。

随后他拿起平板，点开了一本叫《集成电路工艺与器件》的电子书，静静地看了起来。

这本书算是标准的集成电路研究生教材，当然随着芯片的大热，现在也有不少学校下放到了本科阶段。而且网上完全没有免费的电子书，他这本，还是去图书馆借了之后拍下来自己做的。

时间悄然流逝。

当窗外的嘈杂声渐渐消失，时间已经到了夜里十二点。

叶铭也刚好翻到最后一页。

他关掉平板，把手枕在头下。

黑夜中，室友都已经睡了。

嗯，似乎只有彭小飞那边还有一点手机的