给猴子玩的游戏也是他编程的结果,可以说,阿龙充分享受到了被干翻的上帝般的待遇。”
闻人龙本来已经露出了一丝得意的笑容,在听到后面一句话后,笑容瞬间凝固在了脸上。
陈以清继续翻动ppt,将整个算法图展现在屏幕上。
“我们采用了一种多元线性回归算法,能够线性地汇总皮层神经元同时产生的电活动,从而准确地预测到猴子手的位置。”
“这个算法能够确定衡量每个神经元电活动的最佳方法,然后汇总这些加权,产生连续的运动输出信号。”
“与此同时,我们也给猴子前臂戴上了一种塑型带,里面有光纤传感器,能够感应到猴子手臂的运动。”
“当猴子移动手臂的时候,我们记录下手腕的位置,并在每次运动开始的时候,跟猴子的神经元信号进行对照。”
“就这样,一边是猴子神经元信号对手臂动作的预测,一边是猴子手臂运动时对应的神经元信号。”
“将两组数据进行对比,我们就能推导出描述神经元信号与猴子手臂运动之间相关水平的多元线性方程。”
“然后我们可以改进算法,使它能够将神经元的电活动转化为随时间改变的动作轨迹。”
“而且,经过长时间的算法改进,系数值变得越来越稳定,达到了最优水平。”
“在某种程度上,这种算法能够人工再造出,通常由脊髓来完成的复杂的神经生理学任务。”
“经过大量的训练,最终这些神经电信号能够被用在机械装置上,重新构建猴子手腕的运动轨迹,从而实现猴子的手部运动。”
“唯一的遗憾就是,这种算法暂时只能用来预测运动参数。”
(本章完)