就离去，二人从来没有在一起说过话。

汉景帝即位后，晁错任御史大夫，就派人查袁盎任吴相时所受吴王刘濞的财物，要论罪处罚，景帝诏令赦免袁盎为平民。

景帝前元三年（前154年），吴楚七国叛乱，晁错听闻消息，认定袁盎收受刘濞恩惠，必定知道其预谋，就与下属丞史商议，打算趁机打击袁盎。

丞史不同意，晁错因此犹豫不决。

袁盎得知消息后，非常惶恐，连夜求见窦婴，说明吴王反叛的原因，请求面见景帝当庭对状。

窦婴禀告了景帝，景帝便召见了袁盎。

袁盎进宫后，发现晁错在场，就请求景帝屏退旁人。

晁错出去后，袁盎献策说：“吴楚叛乱目的在于杀了晁错并想要恢复原来的封地；只要斩了晁错，赦免吴楚七国的罪行并恢复他们原来的封地，就可以兵不血刃的消除叛乱了。”

景帝采纳了袁盎的建议，便封窦婴为大将军，袁盎为太常，要他秘密整治行装，出使吴国。

晁错被杀后，袁盎以太常的身份出使至吴国。

吴王打算任命袁盎为领军将领，袁盎不肯；吴王便派一名都尉带领五百人把袁盎围困在军中，想杀死他。

围困袁盎的校尉司马，曾经是袁盎的从史，因私通婢女，畏罪潜逃，袁盎驾车追上后，并未处罚他，反而把婢女赐给了他，仍旧叫他当从史。

校尉司马知恩图报，就变卖随身财物，灌醉了守城的士兵，乘着夜色，割开营帐，救出了袁盎。

袁盎得救后，步行了七八里，天亮时，遇到了梁国的骑兵，就借马逃离了吴地，将出使吴国的情况报告给了景帝。

叛乱平定后，袁盎被任为楚相，不久，因病辞官，闲居在家，景帝仍常派人向他寻计问策。

梁王刘武入朝，窦太后想说服汉景帝以“殷道亲亲”为名立刘武为储君