为了伏击完颜喝离撒旳三万女真骑兵，陈庆也出动了六万大军，在泾水两岸进行部署，首先是半渡而击，利用泾水将女真一切两段，陈庆亲自率领四万大军围歼西岸的敌军，杨再兴则率领两万骑兵伏击东岸的女真骑兵。

在官道两边，陈庆部署了一千架床弩，在床弩背后是一万强弩军，又在一里外的树林内部署了两万伏兵，天罗地网已经布下，就等敌军上钩。

这时，远处传来轰隆隆的闷雷声，一万五千女真骑兵渐渐靠近了，他们在官道上形成一条长达三里的长龙队伍。

距离床弩大阵还有一里，女真骑兵队伍中间忽然火光大作，官道地面上燃起了熊熊烈火，紧接着，数百只埋在地下的火药桶一连串爆炸了，炸得女真骑兵人仰马翻，尤其是密集的毒钉四散飞溅，伤亡十分惨重。

奔在前面的萨里干意识到遇到了宋军埋伏，他挥动狼牙棒大喊道：“跟我冲过去！”

萨里干顾不上后面的情况，率领一万骑兵疾速狂奔，但跑了不到几百步，前方一声梆子响，五千支寒鸦箭同时发射，奔在最前面的萨里干被数十支寒鸦铁箭射穿了身体，当即毙命，连人带马摔倒在泥土里。

一千三百多名女真骑兵被射杀，尸体堆积在官道两边，后面的骑兵在高速中无法停步，他们离开官道，向两边散开，企图多点突围，但女真骑兵的战马却接二连三摔倒, 宋军士兵在官道两边挖了数万个小陷坑, 人踩空没有关系, 但战马踩空就意味着腿骨骨折。

与此同时，一万宋军弩手开始发射了，他们分为三段, 一轮轮射出，很多女真骑兵就算躲过陷坑, 也躲不过宋军的强弩封锁, 黑暗中, 一片片敌军骑兵被射杀。

一千架床弩又开启了第二轮和第三轮发射，寒鸦箭横扫三遍, 五百步内再也没有站立的骑兵。

此时，后路也被八千弓弩手截断了，前有拦截, 后无退