接处采用楔形截骨，将凸侧多余的部分去掉，这样重组后，畸形就得到部分矫正。

而杨平的新方法，每一个参与畸形的椎骨都是截骨点。

它不需要截去凸侧多余的骨质，也不需要完全截断椎骨获得重新愈合。

这种方法将每一个椎骨凹侧切开，只是切开，不截取骨质，然后安上嵴柱外固定架，利用尹里扎洛夫原理，对截骨处进行牵张成骨。

椎骨截骨部位的选取，即能够牵张成骨，又要尽量避免损伤骨骺。

相当于这根弯曲的棍子无需打断重组，可以想象它有可塑性，可以慢慢地掰直，在外固定架的控制下，凹侧慢慢延长，自然而然，嵴柱就慢慢变直，整个过程是动态的。

尹里扎洛夫理论在四肢矫形应用相当广泛，让一些传统手术束手无策的四肢畸形可以获得非常满意的效果，现在杨平终于将这套理论成功应用到嵴柱矫形领域。

如果靠主刀医生的经验来寻找截骨线与椎弓根螺钉的进针点和方向，需要丰富的经验。

将这项任务交给计算机和手术机器人，手术的关键步骤就变成傻瓜化。

通过计算机的模拟与计算，确定截骨线的精确位置，以及置入椎弓根钉的进针点和方向，然后将这些数据打包放进手术机器人主机。

手术时，手术机器人就能对照实时的透视影像，进行精准定位，做到安全、快速、精准、微创。

黄佳才亲自送器械，他用推车将两大箱子的器械送到杨平的办公室，让杨平进行术前的检查。

两个器械箱，在杨平的办公桌上打开。

一套是经皮椎弓根钉系统，这些椎弓根钉，将经皮钻入椎骨的椎弓根，进入椎体。

每一颗螺钉部分外露于皮肤外，成为外固定架的连接点。

另一个是嵴柱外固架的箱子，这些外固定是一个大架，然后配套很多