出一口烟气，把手里的枪扔到江鑫宸手里，“这个送给你了。”

江鑫宸手指有些抖，但眼神却渐渐坚定下来。

“有什么想问的吗？”孟拂姗姗来迟，走路都是慢吞吞的，再度扣上了自己的帽子，懒洋洋的看向江鑫宸。

江鑫宸握紧了兜里冰冷的枪，摇头，“没。”

孟拂挑了下眉，“明天你跟人去个地方。”

江鑫宸也不问，直接点头：“好。”

孟拂坐上了后座，手懒散的支着车窗，“行，回去吃饭。”

余武朝江鑫宸咧嘴一笑。

江鑫宸抿唇，跟在孟拂后面，回去的一路上心情都没有平息。

回去吃完饭，孟拂拿走江鑫宸房间的草稿纸，回江河把草稿纸演算完，然后打开手机，发给了杨照林。

孟拂：【图片】

就一张十分简略的步骤以及答案。

手机那边，杨照林接收到了孟拂的图片。

他晚上吃完饭，没找到杨管家，就去书房继续演算了，心里却把这件事记上，总觉得有什么不对，明天准备去看看杨管家。

孟拂发给他微信的时候，他连忙点开。

他们建造的是核潜艇，在现代武器中，核潜艇用于投弹以及测定敌方方位比较多，需要利用方位来跟踪以及定位敌方信息。

潜艇最重要的就是利用信息对地方定位以便最精准的打击，为了能得到更精准了数据，要利用卡曼而滤波来测算最优状态。

这其中还要分各种情况，杨照林他们使用的就是uhk滤波算法。

ukf算法早就被人提出来，但想要真正运用到核潜艇中来，还差一点，研究院的团队已经拟定了仿真场景，但是杨照林他们各种实验都做了，这些算法一直没有测算出来。

测量更新方程跟时间方程能推算，但算不到最优解。