船环绕飞行到350公里轨道附近时。

天宫空间站内，上个月就来到在这里的5名宇航员，和原来驻守的4名宇航员，也开始忙碌起来。

他们利用激光雷达和红外雷达，加上轨道上的北斗卫星系统，监控着轨道飞船的具体位置，配合地面控制飞船。

时间一晃眼，就过去了十几个小时。

飞船终于最后一次轨道矫正后，成功进入了453公里近地轨道，与天宫空间站处于同一轨道上。

随着两者越来越接近，天宫空间站成为了飞船的主控方。

负责主要控制任务的三名宇航员，聚精会神的盯着各项数据。

“自动矫正系统启动。”

“准备手动干预。”

“对接开始。”

飞船速度和空间站同步后，双方的对接舱缓缓靠近对方，如果不能一次对接成功，那飞船必须及时和空间站分开，进行二次对接调整。

不过在双方的激光雷达测距下，加上又是近距离控制，没有地面的通信延迟，对接非常顺利，双方的对接舱稳稳地嵌合在一起。

天宫空间站内。

站长李高轩略带一丝激动的声音，在众人耳中响起：

“对接成功，第一阶段任务圆满完成。”

地面指挥中心也在几秒后，收到对接成功的消息，黄修远笑着鼓掌起来：

“祝贺你们，取得这来之不易的成功。”

王院士笑着回道：“同喜同喜。”

现场众人都激动不已。

国内各个配合的雷达站、航天基地，也先后收到了成功对接的消息，所有人都为这个消息感到高兴和自豪。

兴奋过后，所有人又开始恢复正常工作，为接下来前往月球做最后的准备。

此时天宫空间站内。

站长李高轩向负责驾驶