王兆春的《中国火器史》中，将1840年前的火器发展分为四个阶段。

一是宋代初级火器的创制阶段、二是元初至明正德末年铳类火器的创制、三是明代嘉靖初年到崇祯末年，传统火器与仿制外来枪炮并存，外来的主要是葡萄牙佛郎机炮、四是清朝曲折发展，清初到雍正尚有上升，雍正之后，火器技术开始滑坡。

火器是从宋代开始繁荣的，但火药却是在魏晋隋唐长时间中得到的发展，经由炼丹家偶然发现，配置出了最初的火药。这些火药，运用范围很窄，在军事上的建树也少。宋将火药运用于军事上之后，火药的配方得到极大改善，威力、性能得以提升，故而火器才能长足发展。

除了大宋，辽、金、西夏也会火器，但一开始的技术远不如宋。大宋的军制，重文轻武的习性，以及朝廷大刀阔斧却收效甚微的改革，活活的把领先的火器技术拉下来了。恰恰大宋缺马，对火器的依赖程度，比辽、金、西夏都高。火器的落后在靖康之耻中，是其中一大要因。

陈初六所处的这个时候，火器在军事上运用还不够广泛，至少来说，起到决定性作用的，还是传统马步官军，刀枪弓弩。

此次来参观火器营，陈初六是想看看现如今发展到了哪个地步。他知道初期的火器，作用不大，以吓人为主，到后来才慢慢有了杀伤力。真正能编制成军，还得是明代时候，用的火铳，直管火器。

曾公亮见到陈初六之后，引以为知己，带着他参观火器研制的地方。这是一片寸草不生的场子，弄弄的硝烟味扑面而来，四处有水池、水桶，以备不测。来这里的人，还必须披一件浸泡了水的蓑衣。

两人来到一家投石机前，曾公亮指着道：“此器名曰砲，用以击发石头伤敌，若将石头换成药团，便是火砲了。火砲用作攻打城门，击发的火砲，用药末包裹五层、每层用厚纸隔开、外面在用麻绳绑松脂等易燃之物