岳飞、傅选等人离开的时候，将亲事官的指挥权，全部交给了刘经，刘经临危受命，不敢懈怠。
刘经送行岳帅之后，正在巡查值夜之时，他就看到了完颜宁吉的火光。
“敌袭！”值夜中，负责瞭望之亲事官，看到了绵延的火把和明灭的火光之下的金兵，大声怒吼的同时，射出了手中的响箭。
箭矢在黄巢旧营的上空，划过了一道带着火光的痕迹。
正值守金鼓的亲事官本来有些犯困，微眯着眼，听到了尖锐的响箭的声音，猛的惊醒，抡起鼓槌用力的在鼓面敲击起来。
号角声同时在营地内响起，连绵不绝的黄巢旧营如同被惊醒了一般，亲属官从营帐之中鱼贯而出，迅速带上了兜鍪拉上了顿项，点燃火把快速集结着。
蜿蜒的火把如同一条巨龙一般在黄巢旧营中盘旋着，呼喝声此起彼伏。
“床子弩箭！快快快！搬运上车！”
“一零五凌霄战车集结！武易！你特娘快点！磨磨蹭蹭的跟个娘们一样！”
“代指挥军令！战车快速向御马道靠拢！代指挥军令！战车快速向御马道靠拢！”
“楯车立于壕沟之前！不要再往前推了！你想把车推下去下去吗？！”
“把壕沟上的木板撤掉！你轻点推！！拒马桩！快！”
……
虽然黄巢旧营有些嘈杂，但是还算井然有序，完颜宁吉的夜袭部队还没上马，整个黄巢旧营的亲事官已经列阵完毕，好以整暇的站在了御马道旁。
深三米有余的壕沟就在面前，壕沟之中插满了尖锐的木刺。而壕沟之后，就是决胜战车反射着月光的铁刺，一个个射击口中能够看到闪着寒光的枪头，这些光芒来自床子弩的一枪三剑箭。
车阵并未用铁索相连，而是间隙摆列在御马道前，行列之间，是大盾兵手持