在十三陵的全部陵宫建筑中，惟有永陵和后来的定陵建有外罗城，其他陵宫都没有。

今天外罗城已经完全坍塌了，永陵的周围速出可以看到散落的石头。

从地面建筑来看，永陵的形制大体与长陵相同，仅是祾恩门、祾恩殿的间数比长陵各少两间。陵砖石结构的明楼，造型新颖的圣号碑，别具一格的宝城城台设计，以及宝城墙花斑石垒砌的城垛，裬恩殿、裬恩门“龙凤戏珠”图案的御路石雕也都是以前各陵没有的。

大部分的地面建筑今天大多已毁，但保留有完整的明楼，是十三陵中最雄伟精致的。明楼的额枋、飞檐、斗拱等，全部为石结构。明楼上涂彩绘，地铺文石，冰清玉洁。祓恩殿的残基上，尚留一陛石，上面雕有龙凤，剔透玲珑，是明朝陵墓石刻的佳作。

永陵陵寝整体建筑朝向为南偏西53°，坐东朝西。外罗城门作单檐式宫门形制，共有红券门三道，现留有台基及门前礓碴遗迹，中间御路的砖墁路面一直延伸至陵门。

陵门也有红券门三道，面阔显五间，单檐歇山顶建筑，门楼斗拱、额枋、飞椽为石雕构件与琉璃构件混杂。

祾恩门原为单檐歇山顶建筑，面阔五间，设门三道，周设雕饰龙凤图案的石栏杆。今尚存明代须弥座台基，四角石雕螭首保存较为完好，但四面小螭首多已残损，甚或被包入松柏之中。

门前后各三道垂带式踏跺，栏板望柱全部无存。台基之上，保留有明代柱础石及清代缩建祾恩门小台基，小台基上柱础石及门砧石完好无损。

永陵明楼城台。一反前代形制，城台之下无券道直通前后，而是一实心体。改在城台左右两侧紧贴宝城的外壁，设置可达城台之上的礓碴路，并于路前各设石门楼一座。

明楼形制为重檐式方亭建筑，内部结构采用砖券顶，斗拱、檐椽、飞檐椽、额枋等构件均以石料雕成，敷以文彩。楼顶下两檐间