历史却没有给他这样一个好的机会，相反，他一生经历的几乎全是国破家亡、颠沛流离的患难生活。

朱以海的父亲朱寿镛死后，朱以海的哥哥朱以派被嗣封为鲁王。崇祯十五年（1642年），清兵南下山东，攻破兖州，朱以派遇难。朱以海也差点被清军杀害，死里逃生后于崇祯十七年二月袭封鲁王。同年三月，大顺军攻克北京，进兵山东，朱以海南逃，在弘光帝朱由崧时期寓居于浙江台州。

当时，浙江东部各地的反清运动风起云涌，朱以海能毫不犹豫地在强敌压境之时毅然肩负起抗清的旗帜是难能可贵的，但他毕竟是深养王宫之中的龙子龙孙，过惯了腐朽荒淫的贵族生活，因而不肯放弃小朝廷的荣华富贵，即位后生活上极为荒淫无度。之后更是与唐王争正统，以致刀兵相见，自相残杀，并使郑成功从此深为嫌恶。

清军大举压境，陆上基地尽失后，在定西侯张名振的护卫下，朱以海逃亡海上，后辗转于浙江、福建海上，过着“水上为金汤，舟楫为宫殿”的艰苦生活，时人称之为“海上天子”。

曾跟随鲁王征战的黄宗羲作《鲁纪年》时感慨地说：‘上自浙河失守以后，虽复郡邑，而以水上为金汤，舟楫为宫殿，陆处者惟舟山两年耳。海泊中最苦于水，侵晨洗沐，不过一盏。舱大周身，穴而下，两人侧卧，仍盖所下之穴，无异于棺中也。御舟稍大，名河艍。其顶即为朝房，诸臣议事在焉。‘

经历了无数次失败后的亡命逃奔，以及颠沛流离、漂泊无定的艰苦生活，又在寓居金门时见惯了郑家的白眼，鲁王朱以海只余一子。妻子和其他儿子都丧于战乱，虽然誓不降清，但雄心壮志却已经被消磨殆尽。

当然，如果抗清大业还需要他作号召，估计他也责无旁贷。不会象朱慈焕那样做缩头乌龟。但现在朱永兴已经高高地擎起了这面旗帜，并将其挥舞得猎猎生风，朱以海自知在声望和才能上逊之太多，根本