分属于各个地方，平时军官不见士兵，士兵也不见军官，打仗的时候很难协调一致。到明代中期之后，就出现了第二类军队，称为营兵，也简称为兵。卫所的军士是世袭制的，而营兵则是雇佣制的。营兵平时不需要种地，军饷全部来自于财政，编制也与卫所有所不同，更类似于后世的现代军队。

卫所兵以屯田守备为主，营兵则是专门用于打仗的，相当于野战部队。在当时，各边镇、沿海以及京军中都有大量的营兵，例如京畿地区就有勇士营、通州参将营、张家湾备御营、三河守御营、昌平防陵永安营等若干支营兵制的部队。

苏昊的勘舆营在成立之初，是挂靠在江西都司之下的，所以采用的是卫所军的建制，名目叫作丰南百户所。后来被派往淮安时，兵部将其升格千户所的建制，临时挂靠在淮安卫之下，也仍然属于卫所军。

但实际上，勘舆营一不屯田、二没有世袭制，与卫所军没有任何相似之处。这一次，勘舆营在抗倭一战中表现出了野战部队的特点，兵部终于下了决心，将其改为营兵建制，算是实至名归了。

明代的营兵是各场战事中逐渐建立起来的，所以没有统一的编制规定。少到几百人，多至上万人，都可以称为一营，营的主官高至参将、游击，低至一个普通的把总，没有任何可比之处。陈道宣读的兵部命令上说，勘舆营改成营兵之后，仿蓟镇例，说的是戚继光在蓟镇练兵时建立的一种步兵营的营兵编成方法。

按这个方法，全营的基层组织是队，每12人为一队，每队设队长1人；每3队为一旗，设旗总1人；每3旗为1局，设百总1人；每4局为一司，设把总1人；每2司为一部，设千总1人；每3部为一营，营中设将官1人、中军1人、火器把总1人。这样算下来，一个营的编制共计2700人，相当于后世一个旅的编成了。

营兵的官职设置与卫所兵有所不同，由于各个营的编制不