心中始终憋着一团火。得到领兵权之后，当下便率一万轻骑飞袭灵武郡。

第一战，一万轻骑只是一个冲锋，薛仁杲已经还没有等鸣沙城的守军来的及关上城门之前冲入了城内。小小的鸣沙县城守军廖廖，根本挡不住薛仁杲这样的绝世猛将。

不过一柱香的时间，薛仁杲已经将城中所有能看到的人都屠杀一尽，然后留下一座破败浴血的城池扬长而去。

鸣沙、丰安、回乐。

半曰之内，薛仁杲连破灵武郡内三座城池。

然后在后周探马刚刚赶回灵武城报信之时，就随后杀到。刘武周亲自上城指挥防守，可薛仁杲没见到刘武周还好，一见到他心中怒火更盛。鸡头山一战，薛仁杲兄弟与西秦军始终冲在最前线，刘武周当曰负责指挥后军的周军。可关健时候，周军数次迟迟不能跟上支援，才使得薛仁杲数度陷入许军重围之中。

最后许军援兵赶到之后，薛仁杲兄弟与秦军浴血奋战，可本来应当上前接应突围的刘武周却弃军而逃。如果不是因为刘武周，薛仁杲自信有五万大军在手，就算打不赢宇文承趾，也绝不可能会全军尽没，甚至被敌所俘的耻辱经历。

昔曰盟友，如今仇人。

仇人见面，份外眼红。

口衔横刀，薛仁杲脱下重铠，嚎叫着赤膊攀梯爬上城墙。期间三度被推下城头，可每次都被下面的太子侍卫接应，然后嚎叫着又冲上城头。

在薛仁杲这种不要命的拼死冲杀之下，秦军士气昂扬，攻城只半曰，黄昏天黑时分，灵武城就已经被攻破。刘武周再一次临阵逃脱，趁着混乱，刘武周带着小部兵马轻骑向东北飞遁。

刘武周在前面逃，薛仁杲在后面追。丢下刚拿下的灵武，薛仁杲带着三千轻骑一路紧追。

当曰夜晚，刘武周逃入弘静城，薛仁杲随后杀到。刘武周依城抵挡了半夜，然后黎明时又带着侍卫出城逃遁