较有意思的东西。”他说道。

“它是通过什么原理对距离进行测量的？”林鸿问出了第二个问题，“是通过激光的反射吗？”

“是的。”奥兰得点点头，“STONE，你是一个善于思考的孩子。”

夸奖了一下林鸿之后，他继续说道：

“这是基于激光的三角测距原理。漫步者的另外一只眼睛是摄像头，负责捕捉被反射回来的激光，根据反射原理，这样激光器、摄像头和物体三者之间就组成了一个等腰三角形，这个等腰三角形的高就是物体和漫步者的距离，通过三角函数公式就可以非常容易地计算出来。”

在他解释的时候，林鸿的脑海中逐渐浮现出一幅画面，三个组成部分抽象成了三个点，组成了一个三角形。他很容易就理解了其中的原理。

“当然，这是最理想的情况。”奥兰多继续解释道，“现在我们并不是在一个完全黑暗的环境中，周围有很多干扰光源，例如头顶上的白炽灯，会对摄像头造成干扰，所以其中还涉及到了光源过滤和激光提取算法，其中的原理就比较复杂了……”

“嘿嘿，别高兴得太早，你的漫步者虽然听上去很厉害，但是速度似乎慢了一点，等它将所有障碍物都建立模型，说不定我的孩子们已经到达了目的地！”

马克依然很乐观，因为他的玩具小车群虽然一直处于混乱不堪的状态中，但好歹一步步地再向前推动着，而反观“漫步者”，不停地给环境建模，计算出路劲之后，它向前移动几米，接近新的障碍物之后，又会重新停住进行扫描。

（未完待续）